Dhaulpur, stavade också Dholpur, stad, östra Rajasthan, nordvästra Indien. Det ligger strax norr om Chambal-floden, cirka 48 mil sydost om Agra (Uttar Pradesh).
Den ursprungliga staden grundades av Raja Dholan Deo på 1100-talet, då den kallades Dhawalpur, ett namn sedan den kontraherades till Dhaulpur. Den nuvarande staden etablerades strax norr om den ursprungliga staden för att undvika intrång vid floden Chambal. Det var huvudstaden i det tidigare fyrstliga staten Dhaulpur, som blev en del av staten Rajasthan 1949.
Dhaulpur är ett jordbruksdistributionscentrum, anslutet av Grand Trunk Road med Agra och Delhi i norr och med Gwalior (Madhya Pradesh) i söder. Staden har järnvägsverkstäder, och industrier inkluderar handvävstolsmattan och glasproduktion. Nötkreatur och hästmässor hålls årligen. Flera tempel omger Machkundsjön i närheten, vid stranden av vilka årliga religiösa mässor hålls. Pop. (2001) 92,308; (2011) 125,989.