Servius Tullius, (blomstrade 578–535 f.Kr.), traditionellt Romens sjätte kung, som krediteras den serviska konstitutionen, som delade medborgarna i fem klasser beroende på rikedom. Denna tillskrivning kan vara en återblick i det osäkra förflutet av reformer som inte genomfördes förrän på ett mycket senare datum. Han krediteras, förmodligen felaktigt, med att införa silver- och bronsmynt.
Enligt en tradition var Servius etruskisk, men andra versioner antyder att han var latin. Han grundade den tidigaste och viktigaste helgedomen för den latinska gudomen Diana på Aventine Hill. Ett avgörande fördrag mellan Rom och Latin League tilldelas också hans regeringstid. Två nivåer av helgedomen som utgrävdes vid Saint Omobono-kyrkan är från Servius tid. Servianmuren som omger Rom, hänförd till denna period, är dock från 400-talet f.Kr.
I legenden föddes han en slav i hushållet till den femte (traditionella) kungen, Tarquinius Priscus, vars dotter han gifte sig med och som han lyckades genom att hans svärmor, Tanaquil, som hade profetiska krafter och såg hans storhet. Kejsaren Claudius (regerade annon 41–54), som var en etruskisk historiker, sa att Servius var en etruskisk samtalare vid namn Mastarna. Servius dödades så småningom av sin dotter och hennes make, den sjunde kungen, Lucius Tarquinius Superbus.
