Amalthea, den lilla potatisformade månen på planeten Jupiter och den enda jovianska satelliten annan än de fyra som upptäcktes av Galileo 1610 har konstaterats genom direkt visuell observation (i motsats till fotografering eller elektronisk avbildning) från jorden. Det upptäcktes 1892 av den amerikanska astronomen Edward Emerson Barnard och namnges efter en figur i grekisk mytologi förknippad med spädbarnet Jupiter.
Amalthea cirklar Jupiter en gång var 11: e timme 57 minuter (0,498 jorddag) på ett avstånd av 181 000 km (112 500 mil) i en nästan cirkulär bana som ligger inom en halv grad av Jupiters ekvatorplan. Fotografier överförda av rymdskeppet Voyager 1 och 2 1979 och bekräftade av Galileo-orbiten i slutet av 1990-talet visar att Amalthea är en oregelbunden stenig kropp som mäter 262 × 146 × 134 km (163 × 91 × 83 miles). Liksom månen, som alltid håller samma ansikte mot jorden, roterar Amalthea i samma takt som den kretsar kring Jupiter och därmed håller samma ansikte mot planeten. Amaltheas långa axel pekar alltid mot Jupiter.
Genom att mäta gravitationspåverkan från Amalthea på rymdfarkosten Galileo bestämde forskare att månen har en så anmärkningsvärt låg densitet - 0,86 gram per kubik cm - att den kunde flyta i vatten. Uppenbarligen är Amalthea mycket porös, kanske till följd av kollisioner som upprepade gånger krossade dess steniga inre. Låga tätheter hänförliga till samma orsak har också observerats för några av de inre månarna i Saturnus.
Amalthea har en mörk, rödaktig yta som präglas av slagkratrar. Den ledande halvklotet (som vänder mot rörelseriktningen) är cirka 30 procent ljusare än den bakre, antagligen till följd av bombardemang av små meteoroider som har kommit in i det joviska systemet. Den röda färgen är förmodligen resultatet av kontaminering av partiklar av svavel och svavelföreningar som kontinuerligt kastas av den närliggande vulkaniskt aktiva satelliten Io. Den största slagkratern på Amalthea är Pan, som har en diameter på cirka 90 km (55 miles).
