Andrew Baxter, (född 1686/87, Aberdeen, Scot. - död den 23 april 1750, Whittingehame, East Lothian), skotsk metafysisk rationalist som upprätthöll den väsentliga distinktionen mellan materia och ande, motståndare till hans mer avancerade brittiska epistemologi under hans århundrade.
Efter att ha åkt till Utrecht i Nederländerna som handledare för två unga herrar 1741, åkte han på en utflykt till Spanien 1745 och där träffade den engelska politiska radikalen John Wilkes, för vars intellekt han uppfattade en glödande beundran som senare uttrycktes i ett antal brev.
Baxter publicerade anonymt En förfrågan till människans själ (1733; 3: e upplagan, 1745; bilaga, 1750) och Matho, sive cosmotheoria puerilis (1738), ett kompendium av vetenskaplig kunskap. Evidence of Reason in Proof of the Immortality of the Soul (1779) redigerades från hans papper av John Duncan.
