Slaget vid Sempach, (9 juli 1386), den avgörande segern vunnit av Schweiziska edsförbundet i sin kamp med de österrikiska Habsburgarna. Vid Meiersholz, nära Sempach, träffade schweiziska förbundsstyrkor från Uri, Schwyz, Unterwalden och Lucern en österrikisk armé under ledning av Habsburg-hertigen Leopold III av Tirol och hans chefschef Johann von Ochsenstein. Habsburg-styrkorna gjorde vedergällning mot Lucern, som nyligen hade invaderat angränsande Habsburg-territorier. Uppskattningarna av antalet stridande på båda sidor varierar från 6 000 österrikare mot 1 500 eller 1 600 schweiziska till 4 000 mot 4 000; i alla fall blev österrikarna dirigerade och Leopold själv dödades. Enligt legenden var schweizern skyldig sin seger till den personliga hjältemoden hos en viss Arnold Winkelried, som sägs medvetet ha samlat i sin egen kropp lanserna av österrikiska riddare. Slaget vid Sempach visade att en armé av schweiziska eidgenossen (”edbröderna”) beväpnade främst med gädda kunde besegra ridderliga eliter i det öppna fältet, oavsett om de är monterade eller demonterade.