Brook Taylor, (född 18 augusti 1685, Edmonton, Middlesex, England - dog 29 december 1731, London), brittisk matematiker, en förespråkare för Newtonian mekanik och kändes för sina bidrag till utvecklingen av kalkylen.
Taylor föddes i en välmående och utbildad familj som uppmuntrade utvecklingen av sina musikaliska och konstnärliga talanger, som båda fann matematiskt uttryck i hans senare liv. Han undervisades hemma innan han gick in i St. John's College, Cambridge, 1701 för att studera lag. Han avslutade sin LL.B. 1709 och hans doktorsexamen 1714, men det är tveksamt att han någonsin praktiserat som advokat.
Taylors första viktiga matematiska uppsats, som gav en lösning på problemet med centrum för svängning av en kropp, publicerades 1714, även om han faktiskt hade skrivit det år 1708. Hans försening i publiceringen ledde till en prioriterad tvist med den noterade schweiziska matematikern Johann Bernoulli. Taylors berömda utredning av den vibrerande strängen, ett ämne som spelade en stor roll för att klargöra vad matematiker menade med en funktion, publicerades också 1714.
Taylors Methodus Incrementorum Directa et Inversa (1715; ”Direkta och indirekta metoder för inkrementering”) tillförde högre matematik en ny gren som nu kallas beräkningen av begränsade skillnader. Med hjälp av denna nya utveckling studerade Taylor ett antal speciella problem, inklusive den vibrerande strängen, bestämningen av centra för svängning och slagverk, och vägen för en ljusstråle bryts i atmosfären. Methodus innehöll också den berömda formeln känd som Taylor's teorem, som Taylor först hade uttalat 1712 och vars fulla betydelse började erkännas först 1772 när den franska matematikern Joseph-Louis Lagrange förkunnade det som grundprincipen för differentiell beräkning.
Taylor är en begåvad konstnär i Linear Perspective (1715). Detta arbete och hans nya principer för linjärt perspektiv (1719) innehöll den första allmänna behandlingen av principen om försvinnande punkter. Taylor valdes till en kollega i Royal Society of London 1712 och satt samma år i kommittén för att döma Sir Isaac Newtons och Gottfried Wilhelm Leibniz motstridiga påståenden om prioritering i uppfinningen av kalkylen.
