Eusthenopteron, släkte av utrotade lobfinnade fiskar (crossopterygians) bevarade som fossil i stenar i den sena Devonian perioden (för cirka 370 miljoner år sedan). Eusthenopteron var nära utvecklingslinjen som ledde till de första landliga ryggradsdjur, tetrapods. Den var 1,5 till 1,8 meter (5 till 6 fot) lång och var en aktiv köttätare, med många små tänder i sin breda skalle.
Det övergripande mönstret för dödskallbenen liknar det i tidiga tetrapods, men ryggraden var inte särskilt väl utvecklad genom att ryggraden inte var kraftigt smält till ryggraden, och valvarna var inte ihopkopplade mellan ryggraden, som de gör i tetrapods. Axelbandet var fortfarande fäst vid skallen, men höftbandet var bara rudimentärt och fästs inte på ryggraden. De köttiga fenorna hade en serie hårda ben som stödde dem, inklusive element som motsvarar lemmbenen i moderna landshvirvlar - humerus, radie, ulna, femur, skenben och fibula. Emellertid slutade lemmarna i en serie benstrålar ungefär som de som stöttar fenorna på strålfinnade fiskar (actinopterygians) idag. Eusthenopteron byggdes inte för markliv; snarare verkar det ha levt i grunt färska till bräckliga vattenvägar, där det kunde ha klättrat mellan stenar och växter på jakt efter mat. Det fick syre på två sätt - genom att andas det från luften med lungorna och genom att absorbera det från vatten genom sina gälar.
