Galileo, i rymden utforskning, robot amerikanska rymdskepp lanserade till Jupiter för utökad orbitalstudie av planeten, dess magnetfält och dess månar. Galileo var en uppföljning till de mycket kortare flybybesöken från pionjärerna 10 och 11 (1973–74) och Voyagers 1 och 2 (1979).
Galileo placerades i jordbanan den 18 oktober 1989 av rymdfärjan Atlantis. Därefter förstärktes den till en rondellbanan mot Jupiter, längs vilken den gynnades av en serie tyngdkraftsassisterande, eller slangbottna, förfaranden under flybys i Venus (10 februari 1990) och jorden (8 december 1990 och 8 december 1992). Förutom sensorer för att övervaka partiklar och fält från solvinden under den interplanetära kryssningen och sedan inom Jupiters magnetosfär, var Galileo utrustad med en skanningsplattform som bar fyra optiska instrument. En högupplöst kamera kompletterades av en nära infraröd kartläggningspektrometer (för att studera den termiska, kemiska och strukturella naturen hos Jupiters månar och sammansättningen av planetens atmosfär), en ultraviolett spektrometer (för att mäta gaser och aerosoler och detektera komplexa molekyler) och en integrerad fotopolarimeter och radiometer (för att studera atmosfärisk sammansättning och distribution av termisk energi).
Under två passeringar in i asteroidbältet flög Galileo förbi asteroiderna Gaspra (29 oktober 1991) och Ida (28 augusti 1993) och gav därmed de första närbildsbilderna av sådana kroppar; under processen upptäckte den en liten satellit (Dactyl) som kretsar kring Ida. Galileo inredde också ett unikt perspektiv på kollisionen av Comet Shoemaker-Levy 9 med Jupiter när den stängde på planeten i juli 1994.
Den 13 juli 1995 släppte Galileo en atmosfärsond på 339 kg (747 pund) på en kollisionskurs med Jupiter. Nästan fem månader senare (7 december) penetrerade sonden de joviska molntopparna något norr om ekvatorn. När det långsamt sjönk ned av fallskärm genom 165 km (cirka 100 mil) av atmosfären rapporterade dess instrument om omgivningstemperatur, tryck, densitet, nettenergiflöden, elektriska urladdningar, molnstruktur och kemisk sammansättning. Efter nästan 58 minuter, efter att ha uppnått sitt uppdrag, misslyckades sondens sändare på grund av den stigande temperaturen. Några timmar senare, efter att ha avslutat en resa på sex år och 3,7 miljarder km (2,3 miljarder miles), gick det viktigaste Galileo-fartyget i bana runt Jupiter.
Under de kommande fem åren flög Galileo en serie banor som producerade nära möten med Jupiters fyra största månar - i ordningsföljd från planeten, Io, Europa, Ganymede och Callisto. Trots foulen med sin högvinstiga huvudantenn tidigt i uppdraget, som frustrerade överföringen av den påkostade bildtäckningen som ursprungligen hade planerats, gav Galileo avslöjande närbildsporträtt av utvalda funktioner på månar och dramatiska bilder av Jupiters molnlager, auroror och stormsystem, inklusive den långlivade Great Red Spot. En speciell höjdpunkt var dess detaljerade vyer över den krossade isiga ytan i Europa, som visade bevis på ett möjligt hav under flytande vatten. Efter avslutandet av Galileos tvååriga primära uppdrag justerades dess bana för att skicka den in i den intensiva, potentiellt skadliga strålningen nära planeten för att göra ett mycket nära pass av Io och granska dess aktiva vulkaner i en aldrig tidigare skådad detalj. Efter att ha genomfört samordnade studier av Jupiters magnetiska miljö med Cassini-rymdskeppet (som sjösattes 15 oktober 1997) när det fartyget flög genom det joviska systemet i december 2000 på väg till Saturn, begränsades Galileos aktivitet. I september 2003 skickades det ut i Jupiters atmosfär för att förstöra sig själv för att förhindra dess eventuella förorening av en jovisk måne.
