Joseph Taylor, (född 1586 ?, England - död nov. 4, 1652, London), engelska skådespelare nämndes i First Folio of Shakespeare 1623 som en av de 26 som tog huvudrollen i alla dessa skådespelningar och en av de 10 skådespelarna som undertecknade dedikationen av den första folio (1647) av Beaumont och Fletcher.
Taylor agerade med hertigen av Yorks män 1610 men lämnade det nästa år för att gå med Lady Elizabeth's Men, spela i The Honest Man's Fortune (1613), i Beaumont och Fletcher's Coxcombe (1613) och som huvudman i Ben Jonsons Bartholomew Fair (1614). Från 1616 till 1619 var han hos Prince's Men, och fram till sin pension 1642 var han en av de mest framstående medlemmarna i King's Men och ledare i ledningen av det företaget. Han efterträdde Richard Burbage som huvudskådespelare och spelade flera av sina delar, däribland Ferdinand i John Websters hertiginna av Malfi (1619–20) och titelrollen i Hamlet. Det finns en legend som Taylor tränades av Shakespeare för att spela Hamlet, men mer troligt Shakespeare lärde Burbage, som i sin tur instruerade Taylor. Han dök också upp i Jonsons Alchemist, Volpone (som Mosca) och Epicoene; Philip Massingers tro som du listar; och Fletchers The Wild-Goose Chase. Taylor ägde två aktier i Globe Theatre och en av Blackfriars.
