Juba I, Juba stavade också Iuba, (född ca. 85 f.Kr. - död 46 f.Kr., nära Thapsus), kung av Numidia som gav sig ihop med anhängare av Pompejus och den romerska senaten i deras krig mot Julius Caesar i Nordafrika (49–45 f.Kr.).
Efter att ha lyckats med sin far, Hiempsal II, någon gång mellan 63 och 50, blev Juba bittert fientligt mot Caesar på grund av en personlig förolämpning (antagligen 63). Dessutom föreslog en av Cæsars anhängare, tribunen Curio, i 50 utan framgång införlivandet av Numidia som ett romerskt provins. År 49 landade Curio i Afrika för att utvisa Pompeys styrkor men besegrades och dödades av Juba, som därefter ansåg sig vara den potentiella befälhavaren i hela Nordafrika.
Pompeji dog året efter, men afrikansk motstånd fortsatte under Metellus Scipio (till vilken Juba var allierad). År 46 kom Caesar själv att dämpa dem. Juba var tvungen att dela upp sin betydande armé av infanteri, kavalleri och elefanter eftersom hans kungarike hade invaderats från väster av Caesars allierade Bocchus, kung av Mauretanien, och en italiensk äventyrare, Publius Sittius. Juba besegrades med de andra anhängare av Pompejs i Thapsus, och hans general i väster dödades av Sittius. Juba dödades från Utica av Cato (Uticensis) och drevs ut från sin tillfälliga huvudstad Zama av dess invånare, självmord.
