Juba II, (född ca 50 f.Kr. - dog ad 24), son till Juba I och kung av de nordafrikanska delstaterna Numidia (29–25 f.Kr.) och Mauretanien (25 f.Kr. – ad 24). Juba var också en produktiv författare på grekiska om olika ämnen, inklusive historia, geografi, grammatik och teatern.
Som ett barn på cirka fem Juba var paradade i Rom i Caesars triumfprocession efter Jubas död men fick därefter en god utbildning i Italien. Octavian (den framtida kejsaren Augustus) vände sig med Juba när han var en ung man och under 29 f.Kr installerade han honom som kung av Numidia, som hade varit ett romerskt provins sedan Juba I nederlag 46. Juba gjordes till härskare av Mauretanien, som han styrde fram till sin död. Hans första fru, Cleopatra Selene, dotter till Mark Antony och Cleopatra, utövade stort inflytande på sin politik.
Efterföljande generationer berömde hans vetenskapliga arbete, men från de magra fragmenten som överlever verkar det som om han inte hade mycket stora intressen men hade liten originalitet. Han nöjde sig med att utdraga eller ordna om material från tidigare författare, som han samlade i ett betydande bibliotek i sin huvudstad Caesarea (tidigare Iol, nu Cherchel, Alg.).
