Kingston, stad, säte (1683) i Ulster län, sydöstra New York, USA Det ligger på Hudsonflodens västra bredd (där överbryggas), vid mynningen av Rondout Creek, 87 miles (87 km) söder om Albany. En pälshandelsstation inrättades på platsen cirka 1615. Den första permanenta bosättningen, kallad Esopus, gjordes av holländarna 1652. Guvernör Peter Stuyvesant förstärkte den (1658) och utfärdade en stadga 1661 som döpte om Wiltwyck. Med brittisk kontroll ändrades namnet till Kingston (1669) för den engelska familjegodset till guvernör Francis Lovelace. Året 1777 var ett av de historiska första för Kingston. Det året valdes det till New Yorks första statliga huvudstad; statens första lagstiftare, senaten och högsta domstolen (under John Jay) sammankallades där; den första statliga konstitutionen antogs där; och George Clinton invigdes där som New Yorks första guvernör. Bränd av briterna den 16 oktober 1777, under den amerikanska revolutionen, överlevde samhället och införlivades som en by 1805. 1872 absorberade Kingston de angränsande byarna Rondout, Wiltwyck och Wilbur och blev en stad.
Kingstons tillväxt under 1800-talet stimulerades av slutförandet (1828) av Delaware och Hudson Canal (som gav en koppling till Pennsylvania kolfält) och ankomsten av järnvägen på 1860-talet. Båtbyggande, kalkstenbrott och tillverkning av cementprodukter var tidiga företag. Stadens industrier diversifierades senare; tillverkning av maskinverktyg och sprängkomponenter är viktigt. Staden är omgiven av fruktland och är en turistbasis för de närliggande områdena i Catskill.
Det gamla senatshuset (1676) bevaras som ett museum och statens historiska plats. Stadens gamla nederländska kyrka (1852) har sitt ursprung i en församling som inrättades 1659. Andra lokala attraktioner inkluderar Hudson River Maritime Museum, Trolley Museum i New York och Volunteer Brandmans Hall and Museum of Kingston. Ulster County Community College, en del av State University of New York-systemet, ligger i närheten av Stone Ridge. Ashokan Reservoir, en viktig del av New York Citys vattenförsörjningssystem, ligger 8 mil nordväst. Pop. (2000) 23,456; (2010) 23,893.
