Lalitpur, stad, sydvästra Uttar Pradesh delstat, norra Indien. Det är beläget i en upplandsregion på ett smalt finger av Uttar Pradesh omgiven på tre sidor av staten Madhya Pradesh; Jhansi ligger cirka 90 mil norrut.
Enligt legenden grundades den av en sydindisk kung som namngjorde den för sin fru, Lalita. Staden är byggd på upphöjd flodfasad längs floden Shahjad i öster och Biana-strömmen i norr. Dess stugindustrier inkluderar garvning, sågverk, skomakare, strykning och tvåltillverkning. Nehru College, anslutet till Bundelkhand University i Jhansi, är i staden.
Strax söderut ligger Govind Sagar-dammen, som slungar upp en stor behållare. I närheten finns en muslimsk skatteuppbördstation, kallad bansa, från cirka 1360. Ett flygfält för civila och militära flygplan ligger 8 mil norr om staden. Lalitpur har stora väg- och järnvägsförbindelser. Pop. (2001) 111,892; (2011) 133 305.