Rätt val, (familj Balaenidae), vilken som helst av fyra arter av håriga valar med ett enormt huvud som mäter en fjärdedel till en tredjedel av deras totala kroppslängd. Från 1600- till 1800-talet jagades dessa valar efter sin olja och deras starka, elastiska balen. På grund av det betydande ekonomiska värdet av dessa produkter fick denna valet sitt namn eftersom det var den "rätta valen" att ta.
Namnet höger val hänvisar till bågskyddet, eller Grönlands höger val (Balaena mysticetus), och till valarna i släktet Eubalaena (men ursprungligen endast till E. glacialis). Båghuvudet har en svart kropp, en vit haka och hals, och ibland en vit mage. Den kan växa till en längd av cirka 20 meter (65,6 fot), upp till 40 procent är det starkt välvda huvudet. Cirka 300 balenplattor ligger på varje sida av käken, varvid varje platta är upp till 4 meter lång och 36 cm (14,2 tum) bred - även om några 5 meter långa plattor har registrerats. Båghuvuden är begränsade till arktiska hav.
Valarna av släktet Eubalaena lever däremot i tempererade vatten. Eftersom deras intervall inte överlappar varandra klassificeras dessa högervalar i tre olika arter: E. glacialis i Nordatlanten och E. japonica i norra Stilla havet, båda ofta kallade norra högervalar och E. australis på södra halvklotet, till som den södra högvalen. Oavsett om de finns i nordliga eller södra breddegrader, beräknas dessa högerval att nå en maximal längd på cirka 18 meter. De kan ha eller inte ha vit på undersidan, och de liknar båghuvudet i form men har ett mindre, mindre starkt välvt huvud och kortare balenplattor (drygt 2 meter i längd och 30 cm i bredd). Norra högra valar har också en "motorhuv", en kåt tillväxt infekterad med parasiter, på nosen.
Högre valar har en mycket begränsad diet av små frisvämmande djur (räkor) och pteropods (snigelliknande blötdjur). Strukturella specialiseringar för denna diet inkluderar de oerhört långa, smala plattorna och fina borsten i deras balen och en ovanlig skalle-modifiering - välvda överkäkar som är nödvändiga för att rymma balen.
Högre valar utrotades nästan av okontrollerad jakt och är nu hotade arter. De har skyddats fullständigt genom internationellt avtal sedan 1946. Medan åtminstone 10 000 båghuvud och 7 000 södra höghval finns kvar, är norra högra valar sällsynta och räknas bara i hundratals. Den pygmiga högervalen (Caperea marginata) ansågs vara en nära släkting till båghuvudet och den norra högra valen men har omklassificerats till en egen familj, Neobalaenidae. Liksom de andra högervalarna har den relativt långa och smala balen; men den har också en ryggfena och har många unika skelettegenskaper, till exempel en lång revben med extremt platta, breda revben. Denna ovanliga art finns i tempererade vatten på södra halvklotet. Det har inte studerats väl, och dess befolkning är okänd.
