Rudolf Escher, i sin helhet Rudolf George Escher, (född 8 januari 1912, Amsterdam, Nederländerna - död 17 mars 1980, Texel), holländsk kompositör och musikteoretiker speciellt känd för sina kammarverk.
Escher studerade på Rotterdam Conservatory från 1931 till 1937, men de flesta av hans tidiga kompositioner försvann vid bombningen av Rotterdam under andra världskriget. Under 1945 och 1946 arbetade han som musikredaktör för De Groene Amsterdammer. Han innehade en rad redaktionella och undervisande tjänster från 1946 till 1964, då han började undervisa samtida musik vid universitetet i Utrecht. Han är känd för sina utmärkta uppsatser om Claude Debussy och Maurice Ravel.
Den första kompositionen för vilken Escher fick stor uppmärksamhet var ett orkesterstykke Musique pour l'esprit en deuil (1943). Flera instrumental- och orkesterstycken följde och på 1950-talet och efterföljande år komponerade han ett antal intressanta vokalverk, inklusive Strange Meeting (1952; till ord av Wilfred Owen), Le vrai visage de la paix (1953; till ord av Paul Éluard)) och Songs of Love and Eternity (1955; till ord av Emily Dickinson). Hans kammarverk Le tombeau de Ravel (1952) blev mycket väl mottagen. Hans senare verk inkluderar Univers de Rimbaud (1970), för orkester och röster; Sinfonia för 10 instrument (1973–76); och 3 dikter (1975; till ord av WH Auden) för kammarkör.
