Thomas Rainborow, Rainborow stavade också Rainsborough, (död 29 oktober 1648, Doncaster, Yorkshire, Eng.), Engelska soldat och republikan som kämpade för parlamentet under de engelska inbördeskrigen.
Hans far, kapten William Rainborow, hade varit en officer i den kungliga marinen. Thomas befälde svalan i parlamentariska flottan 1643. Han överfördes till landstyrkorna och blev kolonel och 1645 ledde han till kommando för ett regiment i den nya modellarmén i Naseby, Northamptonshire och vid belägringarna av Bristol och Worcester. Han blev ledamot av parlamentet för Droitwich, Worcestershire (1646), tog en framträdande del i debatterna i armérådet (1647) om arméns förhandlingar med Charles I och var ledare för de republikanska officerarna och en supporter av Leveler dokument, Folkets överenskommelse, som krävde mänskliga rösträtt och religiös tolerans. Denna ställning orsakade en uppdelning mellan Rainborow och arméns befälhavare, men i december 1647 förenades han med Oliver Cromwell. Utnämnd till befälhavare för belägringen av slottet Pontefract och sårades dödligt på slagfältet vid Doncaster.
