Ulrich (född 8 februari 1487, Reichenweier, Alsace - död 6 november 1550, Tübingen, Württemberg), hertig av Württemberg (1498–1519, 1534–50), en framstående figur i den tyska religiösa reformationen.
En barnbarn av Ulrich V, räkna av Württemberg, han efterträdde sin släkting Eberhard II som hertig av Württemberg 1498, förklarades ålder 1503. Han fick territorier från Pfalz genom allians med den heliga romerska kejsaren Maximilian I och med Wittelsbachs av Bayern men föll djupt i skuld genom att hålla en alltför fantastisk domstol. En ny skatt (1514) framkallade bondeupproret känt som "dålig Conrad" -upproret. Generalsstaterna tvingade sedan honom att ingå fördraget om Tübingen, varigenom han, i gengäld för att de tog sitt ansvar för sina skulder, gav dem viktiga rättigheter. Efterföljande överträdelser av fördraget av Ulrich ledde till att han drevs ut av Swabian League 1519; och 1520 sålde Swabian League Württemberg till kejsaren Charles V, som i sin tur beviljade territoriet till sin bror Ferdinand.
Ulrich passerade en tid i Schweiz, Frankrike och Tyskland, ockuperade med brigand-exploater och i tjänst under Francis I från Frankrike; men han förlorade aldrig synen på möjligheten att återfå Württemberg. Cirka 1523 meddelade han sin omvändelse till den nya evangeliska tron. Vid upplösningen av Swabian League och med hjälp av Francis I återvände Ulrich till Württemberg 1534; och Ferdinand, som var upptagen med krig mot turkarna, gick med på hans återställande i Kaadenfördraget, under förutsättning att han skulle hålla Württemberg som en österrikisk fief. Ulrich bjöd sedan in lutherska teologer att reformera kyrkan, upplöst klostrarna, konfiskerade kyrkliga länder och överlämnade universiteten och skolorna till den nya läran. Även om kejsaren Charles V ockuperade Württemberg igen under sitt krig mot League of Schmalkalden, återställde han det till Ulrich mot betalning av en tung krigsskadestånd (1547).
