Gilbert Motier de La Fayette, (född ca. 1380, Auvergne, Fr. - död den 23 februari 1462, Auvergne), marskalk i Frankrike under hundraårskriget och noterade rådgivare till kung Charles VII.
Efter att ha tjänat i Italien under marskalk Jean le Meingre Boucicaut 1409 blev han förvaltare för Bourbonnais. I krigarna med England gjorde Jean I, hertig de Bourbon, honom till generallöjtnant i Languedoc och Guyenne. Efter segrar över engelsmännen och burgunderna på Loire, blev han till guvernör i Dauphiné 1420 och en marskalk i Frankrike. Han tas till fången av engelsmännen 1424 och släpptes snart och tjänade med Joan of Arc i Orléans och Patay 1429. Han var medlem av Charles VII: s stora råd och deltog i konferenserna i Nevers och Arras (1435), som förberedde King's försoning med Bourgogne. La Fayette arbetade för att reformera armén från 1445 till 1448 och återkallades till militärtjänst 1449 för en kampanj mot engelsmännen i Normandie. Han förblev en vän och rådgivare för kungen hela sitt liv.
