Kalundborg, stad, nordvästra Sjælland (Zeeland), Danmark, beläget på Kalundborg Fjord. En favorit kunglig plats under den europeiska medeltiden (chartrat 1485), dess slott var en ofta mötesplats för Danehof (nationella församlingen). Slottet blev i senare tider ett statligt fängelse, där Christian II innesluts (1549–59) av Christian III; det rasades av svenskarna 1658. Vor Frue Kirke (kyrka; ca. 1170) är ett unikt landmärke, och grundplanen är i form av ett grekiskt kors med fem torn. Det finns också ett historiskt museum. Staden har en skyddad hamn som betjänar ett stort kraftverk. Pop. (2008 est.) Stad, 16 489; (2005 est.) Mun., 48,697.
