Minotaur, grekisk Minotauros ("Minos's Bull"), i grekisk mytologi, ett fantastiskt monster av Kreta som hade en mans kropp och en tjurhuvud. Det var avkommet till Pasiphae, Minos hustru, och en snövit tjur som skickades till Minos av guden Poseidon för att offra. I stället för att offra det, höll Minos vid liv; Poseidon som straff fick Pasiphae att bli kär i det. Hennes barn vid tjuren stängdes i Labyrinten skapad för Minos av Daedalus.
En son till Minos, Androgeos, dödades senare av atenerna; för att hämnas på hans död krävde Minos att sju ateniska ungdomar och sju piga skulle skickas varje nionde år (eller, enligt en annan version, varje år) för att förtäras av Minotaur. När den tredje uppoffringstiden kom frivilligt gick Athenianhjälten Theseus att gå, och med hjälp av Ariadne, dotter till Minos och Pasiphae, dödade han monsteret och avslutade hyllningen. Theseus flydde med Ariadne. En modern version av berättelsen berättas i Mary Renaults roman The King Must Die (1958).
