Fred i Augsburg, den första permanenta rättsliga grunden för samexistensen av lutherska och katolisismen i Tyskland, promulgerades den 25 september 1555 av Diet of the Holy Roman Empire som samlades tidigare samma år i Augsburg. Freden tillät statsprinserna att välja antingen lutheranism eller katolisisme som religion för deras domän och tillät fri emigration av invånare som olikt. Lagstiftningen avslutade officiellt konflikten mellan de två grupperna, även om den inte gav några bestämmelser för andra protestantiska valörer, till exempel kalvinism.
År 1548 inrättade kejsaren Charles V ett preliminärt beslut om de religiösa striderna mellan lutheraner och katoliker, känd som Augsburg Interim. År 1552 hade emellertid störts av upproret av den protestantiska valen Maurice of Saxony och hans allierade. I de efterföljande förhandlingarna i Passau (sommaren 1552) krävde även de katolska prinserna en varaktig fred och fruktade att den religiösa kontroversen aldrig skulle lösas. Kejsaren var emellertid ovillig att erkänna den religiösa uppdelningen i västkristendom som permanent och beviljade en fred endast till nästa imperialistiska diet.
Kosten öppnade i Augsburg den 5 februari 1555. Trots att församlingen förklarades av Charles V, ville han inte delta i de oundvikliga religiösa kompromisserna och vägrade att delta i förfarandet. Istället bemyndigade han sin bror Ferdinand (den framtida kejsaren Ferdinand I) att lösa alla frågor. Dietten bestämde att ingen prins i imperiet borde kriga mot en annan på religiösa grunder och att denna fred borde förbli i drift tills kyrkorna var fredligt återförenade. Endast två kyrkor erkändes, den romersk-katolska och anhängare av Augsburg-bekännelsen - dvs. lutherska - och endast en kyrka skulle erkännas inom varje territorium. Även om religionen efter prinsens val således gjordes obligatorisk för hans undersåtar, kunde de som anslutit sig till den andra kyrkan sälja sin egendom och migrera till ett territorium där det valören erkändes. De fria imperialistiska städerna, som hade förlorat sin religiösa homogenitet några år tidigare, var undantag från allmänna beslutet; Lutherska och katolska medborgare i dessa städer förblev fria att utöva sin religion som de ville. Samma frihet utvidgades dessutom till lutherska riddare och till städer och andra samhällen som under en tid har utövat sin religion i länderna för kyrkliga furstar av imperiet. Denna sista koncession väckte hård katolsk opposition, och Ferdinand kringgick svårigheten genom att besluta ärendet på sin egen myndighet och inkludera klausulen i en separat artikel.
Kyrkliga land som tagits av lutherska härskare från katolska prelater som inte var omedelbara vasaler av kejsaren skulle stanna kvar med lutherska om kontinuerligt innehav kunde bevisas från tiden för Passau-fördraget (2 augusti 1552). För att säkerställa varaktigheten av de återstående kyrkliga territorierna fick katolikerna dock villkoret att i framtiden skulle alla kyrkliga prinsar som blev protestantiska avstå från sitt embete, land och intäkter. Eftersom lutheranerna inte skulle acceptera detta kyrkliga förbehåll och katolikerna inte skulle ge efter, införlivade Ferdinand klausulen på sin egen myndighet med en anmärkning om att man inte hade nått en överenskommelse om den. I själva verket kunde lutheranerna upphäva effekten i många fall.
Önskan om en varaktig lösning var så stark att kompromissfreden, som ingen helt tillfredsställde och hade många kryphål, accepterades. Trots sina brister räddade freden i Augsburg imperiet från allvarliga interna konflikter i mer än 50 år, och Tyskland uppstod således från 1500-talet som ett religiöst uppdelat land.
