Penneru River, även kallad Penner River eller Northern Penner River, floden Karnataka och Andhra Pradesh, södra Indien. Den har en total längd på cirka 560 km.
Penneru reser sig i en upplandsregion på Deccan-platån, 11 mil väster-sydväst om Chik Ballapur i sydöstra Karnataka. Den rinner norrut till staten Andhra Pradesh och svänger österut och sedan sydost. Efter att ha passerat genom ett gap i Eastern Ghats-området, böjer det igen österut mot Coromandel-kusten och töms i Bengalbukten nära Nellore. Floden är säsongsbetonad och blir en torrent efter regn och en tunn bäck under torra perioder.