Samuel Crompton, (född 3 december 1753, Firwood, nära Bolton, Lancashire, Eng. - död 26 juni 1827, Bolton), brittisk uppfinnare av den spinnande mulen, som tillät storskalig tillverkning av högkvalitativ tråd och garn.
Som ungdom snurrade Crompton bomull på en snurrande jenny för sin familj; dess brister inspirerade honom att försöka uppfinna en bättre enhet. 1779, efter att ha ägnat all sin fritid och pengar till ansträngningen, producerade han en maskin som samtidigt drog ut och gav den sista vridningen till de bomullsfibrer som matades in i den, och reproducerade mekaniskt handlingen av handspinning. Förmodligen kallades maskinen en mule eftersom det var en korsning mellan maskinerna som uppfanns av Sir Richard Arkwright och James Hargreaves.
Efterfrågan på Cromptons garn var tung, men han hade inte råd med patent. Han avslöjade därför maskinens hemlighet för ett antal tillverkare med löfte om att de skulle betala honom. Allt han fick var £ 60. År senare (1812), när det fanns minst 360 fabriker med 4.600.000 mulspindlar, beviljade parlamentet honom 5 000 £. Han använde det för att gå in i affärer, utan framgång, först som blekare och sedan som bomullshandlare och spinner.
