Sir Benjamin Baker, (född 31 mars 1840, Keyford, Somerset, Eng. - död 19 maj 1907, Pangbourne, Berkshire), engelska civilingenjör och chefsdesigner av järnvägsbron över Firth of Forth, Skottland.
1861 blev Baker assistent för konsultingenjören John Fowler och 1875 var hans partner. Baker blev Fowlers huvudassistent 1869 och var som sådan ansvarig för byggandet av den underjordiska District Railway från Westminster till London City. Han tjänade också som konsult för byggandet av andra Londons tunnelbanelinjer, alla uttråkade djupt i leran i London. Hans andra projekt inkluderade bryggorna i Avonmouth och Hull och havstransporten (1878) av den 180 ton obelisk Cleopatras nålen från Egypten och dess reerection i London.
År 1867 skrev Baker en serie artiklar, "Long Span Bridges", där han diskuterade tillämpningen av cantilevers, som senare användes i hans Forth Bridge (1882–90). Vid slutförandet av denna bro riddades Baker. Han tjänade i flera regeringskommissioner och styrelser och genomförde bland annat uppdrag som konsult William Willcocks planer för Aswāndammen (1898–1902). I USA konsulterades han av James B. Eads om byggandet av sin stålbro över Mississippifloden i St. Louis, Missouri, och när den första Hudson River-tunneln hotade att misslyckas kallades Baker in för att utforma en tunnel skärm som gjorde att arbetet kunde slutföras. Baker var president för institutionen för civilingenjörer 1895–96 och vice president i Royal Society från 1896 till sin död 1907.
