Kateterisering, Trådning av ett flexibelt rör (kateter) genom en kanal i kroppen för att injicera läkemedel eller ett kontrastmedium, mäta och registrera flöde och tryck, inspektera strukturer, ta prover, diagnostisera störningar eller rensa blockeringar. En hjärtkateter, som passeras in i hjärtat genom en artär eller en ven (snittet är ofta i ljumsken), kan också ha pacemakerelektroder. En urinblåskateter går genom urinröret in i urinblåsan.
humant hjärt-kärlsystem: kateterisering av höger hjärta
Kateterisering av höger hjärta utförs genom att en kateter (ett långt rör) sätts in i kubitalven (vid armbågens böj),