Inge I Haraldsson, Inge stavade också Ingi, förnamn Inge The Hunchback, norska Inge Krokrygg, (född 1135, Norge - dödFeb. 1, 1161, Norge), kung av Norge (1136–61), som upprätthöll sitt krav på tronen mot hans olagliga söner till hans far, den norska kungen Harald IV Gille (regerade 1130–36), och representerade intressena för de högre adelsmän och prästerskap i den andra delen av de norska inbördeskrigen.
Den enda legitima sonen till Harald IV lyckades Inge tronen som spädbarn tillsammans med sin halvbror, Sigurd II, vid deras fars död. Bröderna och deras anhängare besegrade då styrkorna till Sigurd Slembi och den tidigare härskaren Magnus IV, den blinda, som båda var utmanare till tronen. 1142 förenades Inge och Sigurd II av Eystein, som också hävdade att han var en son till Harald IV och fick en tredjedel av sitt rike. Inge blev snart den mäktigaste av de tre härskarna på grund av hans starka band med högre adelsmän och prästerskap.
1150 kallade Inge ett möte i Bergen mellan alla sekulära och religiösa ledare och förutsåg grundandet av ett ärkebiskopsrådet i Nidaros (Trondheim) 1152 av den engelska kardinal Nicholas Breakspear (senare påven Adrian IV). Ärkebiskopsrådet inkluderade fem stift i Norge och sex i norska kolonier, alla tidigare under ärkebiskopsrådet i Lund, Danmark.
1155 planerade Inges halvbröder Sigurd II och Eystein att störta honom, men båda dödades inom de kommande två åren av Inges supportrar. Mellan 1157 och 1161 kämpade Inge utmaningen från pretendern Haakon, en illegitim son av Sigurd II (senare kung som Haakon II, den bredformade), i det som nu kallas den andra fasen av de norska inbördeskrigen. Deras kamp, i huvudsak en klasskonflikt där Inge representerade den högre adeln och Haakon de fria, skilde sig från den tidigare fasen av inbördeskrigstiden, där olika pretenderar tävlade om tronen. Inge besegrades och dödades slutligen av Haakons styrkor.
