Juan de Grijalba, Grijalba stavade också Grijalva, (född 1480 ?, Cuéllar, Spanien - dog 21 januari 1527, Honduras), spansk utforskare, brorson till erövraren Diego Velázquez; han var en av de första att utforska Mexikos östra kust.
Grijalba åtföljde Velázquez i erövringen av Kuba (1511) och grundade staden Trinidad (1514). 1518 skickade Velázquez, som guvernör i Kuba, Grijalba för att utforska Yucatán-halvön. Grijalba, som seglade från Kuba med fyra fartyg och cirka 200 man, blev den första navigatören som satte foten på mexikansk jord och den första som använde termen Nya Spanien. Han och hans män kartlade floder och upptäckte Cozumel Island. Under sina utforskningar hörde männen berättelser om en rik civilisation i det inre. Till sist träffade Grijalba sina företrädare och blev därmed den första europé som lärde sig att det aztekiska imperiet befann sig längre norrut.
När han återvände till Kuba var farbror rasande över att hans brorson inte hade gjort några försök att bosätta sig, även om Grijalbas order hade varit att utforska bara. Som ett resultat överfördes Grijalba och koloniseringsjobbet gavs Hernán Cortés. Grijalba följde Cortés på sin expedition (1519), men det var Grijalbas utforskningar som banade vägen för Cortés och därmed ledde till erövringen av Mexiko.
