Milford Haven, walisiska Aberdaugleddau, hamn, historiska och nuvarande län Pembrokeshire (Sir Benfro), sydvästra Wales. Det ligger på norra stranden av en djup naturlig hamn i Milford Haven, ett inlopp i Keltiska havet.
Under många århundraden tjänade inloppet som landnings- och ombordstigningspunkt på vägen från sydvästra Wales till Irland, men staden grundades först 1793. Den har haft en rutig maritim historia, lidit en snabb nedgång av sin valfångstindustri och förlorat för andra hamnarna på Haven, dess marinbrygggård och irländska pakettjänst, allt före 1860. Den fick dock betydelse som fiskehamn år 1900, och sedan 1960 har den blivit en av Europas ledande oljehamnar, en av de få platserna i Västeuropa för att rymma de största tankfartygen. Stora raffinaderier byggdes och både olja och petroleumprodukter anländer till hamnen via pipeline. Ett oljedrivet kraftverk byggdes i närheten. Pop. (2001) 13 806; (2011) 13 907.
