Odo of Bayeux, franska Odon de Bayeux, även kallad jarl av Kent, (född ca. 1036 - död februari 1097, Palermo), halvbror till William the Conqueror och biskop av Bayeux, Normandie. Han beställde förmodligen det berömda tapetet Bayeux, som avbildar den normandiska erövringen av England, för att dedicera hans katedral (1077).
Odo var son till Herluin från Conteville av Arlette, som tidigare varit älskarinna till hertigen Robert I av Normandie, William's far. Även om han skandalöst omoralisk blev han till biskop av Bayeux 1049 av sin halvbror. Odo typiserade normanniska kyrkomän innan Cluniac-reformen. De var väsentligen mängder av stora familjer placerade i besittning av kyrkans välstånd.
Odo deltog i den normandiska invasionen av England (1066) och kämpade i slaget vid Hastings. Året därpå blev han jarl av Kent och tilldelades att skydda sydöstra England. Med två andra män styrde han England under Williams frekventa frånvaro från landet. 1082 fängslades han av William på en anklagelse om att höja trupper utan kungligt tillstånd, förmodligen för att försvara påven mot den heliga romerska kejsaren Henry IV. Han släpptes vid anslutningen av William II, 1087, mot vilken han gjorde uppror till stöd för William's bror, Robert Curthose, hertig av Normandie. Även om upproret avbröts, fick Odo bli Robert's hjälp. Han var aktiv i att organisera första korståget och var på väg till det heliga landet när han dog.
