Robert Esnault-Pelterie, i sin helhet Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (född 8 november 1881, Paris, Frankrike - död 6 december 1957, Nice), fransk flygpionjär som gjorde viktiga bidrag till början av tyngre -flyg i Europa.
Efter att ha studerat teknik vid Sorbonne i Paris byggde Esnault-Pelterie sin första glidflygplan, en mycket grov kopia av Wright-glidflygplanet från 1902 men konstruerad utan förståelse för Wright-brödernas kontrollsystem. Som ett resultat övergav han försöket att flyga glidflygplanet med ett vingformigt system och blev den första flygmaskinpionjären som använde aileroner, rörliga ytor på vingens bakkant för att upprätthålla sidokontroll. År 1907 designade och byggde Esnault-Pelterie en pionjärmonoplan som drivs av en innovativ sjucylindrig radiell motor som han gjorde flygningar upp till 600 meter (cirka 2 000 fot). Hans senare modeller, REP nr 2 och REP nr 2-bis, inkluderade flera innovationer, såsom hydrauliska bromsar.
Redan 1912 hade Esnault-Pelterie också börjat skriva och föreläsa om rymdflyget. Han myntade ordet astronautik och var cosponsor av REP-Hirsch-priset för viktiga bidrag till området.
