William Murdock, (född 21 augusti 1754, Old Cumnock, Ayr, Scot.-död den 15 november 1839, Birmingham, Warwickshire, Eng.), Skotsk uppfinnare, den första som använde kolgas för upplysning och en pionjär i utvecklingen av ångkraft.
1777 kom Murdock in i ingenjörsföretaget Matthew Boulton och James Watt i deras Soho-verk i Birmingham och cirka två år senare skickades till Cornwall för att övervaka montering av Watt ångmotorer. Hemma i Redruth, Cornwall, experimenterade han med destillering av kol och tänkte 1792 sin stuga och kontor med kolgas. Efter att ha återvänt till Birmingham omkring 1799, perfekterade han ytterligare praktiska metoder för att tillverka, lagra och rena gas.
Murdock gjorde också viktiga förbättringar i ångmotorn. Han var den första som utvecklade en svängande motor, av vilken han gjorde en modell ungefär 1784; 1786 var han upptagen med en ångvagn eller lokomotiv som inte lyckades; och 1799 uppfann han den långa D-glidventilen. Han krediteras vanligtvis med att utforma den så kallade Sun-and-planet-rörelsen, ett sätt att göra en ångmotor som ger kontinuerlig roterande rörelse till en axel försedd med ett svänghjul. Watt patenterade emellertid denna rörelse 1781. Murdock experimenterade också med tryckluft och konstruerade 1803 en ångpistol. Han gick i pension 1830.
