Angra do Heroísmo, även kallad Angra, stad och concelho (kommun) på sydkusten av Terceira, en ö i Azoras skärgård i Portugal i Nordatlanten. Det ligger vid berget av Mount Brasil.
Angra blev en stad 1534. Orden minns heroismen för öns motstånd mot invaderande spanjorer 1580–82. Det var huvudstaden på Azorerna från 1766 till 1832 och är fortfarande se av Azorean stift. Dess fästningar inkluderar 1600-talets São João Baptista (på berget i Brasil), São Sebastião och en 1600-tals citadell. En stor jordbävning 1980 skadade allvarligt många strukturer på Terceira men lämnade den nordatlantiska fördragsorganisationens (Nato) militära flygbas vid Lajes relativt oskadd. Den centrala zonen i Angra do Heroísmo utsågs till UNESCO: s världsarvsläge 1983. Pop. (2001) stad, 10, 221; mun, 35.581; (2011) mun, 35.402.
