Petticoat, i modern användning, en underskirt som bärs av kvinnor. Petykoten (troligen härrörande från den gamla franska petite cote, "lilla kappa") dök upp i litteraturen på 1400-talet med hänvisning till en slags vadderad väst eller underrock, som bärs för värme över tröjan av män. Underklänningen utvecklades som ett stycke av damkläder - en kjol som bärs under en overgown - i slutet av medeltiden. I början av 1500-talet hade overgownen en inverterad V-öppning, och den nu synliga underkjolen brokades eller broderades.
På 1600-talet slingrades den yttre kjolen fram på ett framträdande sätt och visade underkjolen under, och på 1700-talet tänkte underkjolen framträdande med den inverterade V-öppningen av den populära polonaisen. I början av 1800-talet bar kvinnor många underkläder, bundna ihop, för att visa kjolens stora fullhet. På 1850-talet hade emellertid dessa voluminösa underkläder övergivits för den mer bekväma krinolin (qv). Cirka 1900, när kjolarna blev mindre fulla, var underkjolen synlig först när en kvinna lyftte sin klänning - som när hon korsade gatan. Därefter blev underkläderna allt mindre viktiga och bärs bara som underkläder.
