Ptolemaios av Mauretanien, (född före 19 fvt, Numidia - död 40 ce), nordafrikansk klient härskare för Rom (23–40 ce) som hjälpte de romerska styrkorna i att undertrycka en Berberrevol i Numidia och Mauretanien men mördades 40 ce efter att ha väckt avundsjuka av den romerska kejsaren Caligula. Han var den sista kända levande ättlingar till den berömda Cleopatra VII i Egypten och av den Ptolemaiska kungafamiljen.
Ptolemaios var son till Juba II, den vetenskapliga kungen av Numidia (ett land som ungefär motsvarar det moderna Algeriet), och Cleopatra Selene, dotter till Mark Antony, den romerska triumviren i öst och drottning Cleopatra VII i Egypten. Efter att ha fått en grundlig hellenistisk utbildning lyckades Ptolemaios segra till Mauretanias tron, ett klientkungarike i Rom till vilket romarna hade överfört sin far från hans infödda Numidia.
När ett geriljakrig som utbröt 17 ce i Numidia spridit sig till Mauretanien, mobiliserades Ptolemaios i 24 med sina hjälpstyrkor av den romerska guvernören i Afrika, som utnyttjade rebellernas egen taktik för att avsluta upproret. Som erkännande för sina tjänster bekräftades Ptolemaios som kung och en allierad och vän till imperiet; men han mördades på order av Caligula. Efter hans död utbröt ett nytt uppror i Mauretanien, varefter landet organiserades i två provinser.
