Quarterstaff, en stab av trä från cirka 2 till 3 meter lång, används för attacker och försvar. Det är förmodligen den cudgel eller planta som många legendariska hjältar beskrivs som beväpnade. Kvartalsarbetet uppnådde stor popularitet i England under medeltiden. Det var vanligtvis gjord av ek, ändarna ofta skodda med järn, och det hölls med båda händerna, med den högra handen fattade den en fjärdedel av avståndet från den nedre änden (därav namnet) och vänster ungefär mitt. Personalen användes som folie eller praktikersättare för periodens långa, tvåhandiga svärd. I tidigare tider kan det också ha använts som ett praktiskt vapen för spjut och gädda.
