Robert Baden-Powell, 1: a Baron Baden-Powell, i sin helhet Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1: a Baron Baden-Powell i Gilwell, även kallad (1922–29) Sir Robert Baden-Powell, 1: a Baronet, (född 22 februari 1857, London, England - dog 8 januari 1941, Nyeri, Kenya), brittisk armé officer som blev en nationell hjälte för sitt 217-dagars försvar av Mafeking (nu Mafikeng) i Sydafrikanska kriget 1899–1902. Han blev senare berömd som grundare 1908 av Boy Scouts och som grundare 1910 av en parallellorganisation för flickor, Girl Guides. Organisationen American Girl Guide grundades 1912 och ändrade snart sitt namn till Girl Scouts of the United States of America.
År 1884–85 noterades Baden-Powell för sin användning av observationsballonger i krigföring i Bechuanaland (nu Botswana) och Sudan. Från den 12 oktober 1899, till den 17 maj 1900, försvarade han Mafeking och höll på en mycket större Boer Force tills belägringen upphörde. Efter kriget rekryterade han och utbildade den sydafrikanska konstabulären. När han återvände till England 1903, utnämndes han till inspektörsgeneral för kavalleri, och året efter grundade han Cavalry School, Netheravon, Wiltshire. Han befordrades till generallöjtnant 1907.
Efter att ha fått veta att hans militära lärobok Aids to Scouting (1899) användes för att träna pojkar i trähantverk, körde Baden-Powell ett provläger på Brownsea Island, utanför Poole, Dorset, 1907, och han skrev en disposition för den föreslagna Boy Scout rörelse. Scouttropper spratt upp över hela Storbritannien och för deras användning utfärdades Baden-Powells Scouting for Boys 1908. Han gick i pension från armén 1910 för att ägna all sin tid åt Boy Scouts, och samma år han och hans syster Agnes Baden-Powell (1858–1945) grundade Girl Guides. Hans fru Olave, Lady Baden-Powell (1889–1977), gjorde också mycket för att främja tjejguiderna. 1916 organiserade han Wolf Cubs i Storbritannien (känd som Cub Scouts i USA) för pojkar under 11 år. Vid den första internationella Boy Scout Jamboree (London 1920) utsågs han till världens främsta scout.
En baronett från 1922, Baden-Powell skapades en baron 1929. Han tillbringade sina sista år i Kenya för sin hälsa. Hans självbiografi, Lessons of a Lifetime (1933), följdes av Baden-Powell (1942, 2: a upplagan 1957), av Ernest Edwin Reynolds och The Boy-Man: The Life of Lord Baden-Powell (1989), av Tim Jeal.
