Robert Dudley, jarl från Leicester, även kallad (1550–64) Sir Robert Dudley, (född 24 juni 1532/33 - död 4 september 1588, Cornbury, Oxfordshire, England), favorit och möjlig älskare av drottning Elizabeth I av England. Stilig och oerhört ambitiös lyckades han inte vinna drottningens hand i äktenskapet men förblev hennes nära vän till slutet av hans liv. Hans arrogans undergrävde dock hans effektivitet som politisk och militär ledare.
Han var den femte sonen till John Dudley, hertig av Northumberland, virtuell härskare av England under den senare delen av Edward VI: s regeringstid. Efter misslyckandet av sin fars konspiration för att sätta Lady Jane Gray på tronen 1553 fängslades Robert i Tower of London, men han släpptes året därpå och tjänade med de engelska styrkorna i Frankrike 1557.
Med anslutningen av Elizabeth 1558 steg Dudleys förmögenhet snabbt. Hon gjorde honom omedelbart befälhavare på hästen, och i april 1559 blev han en privat rådgivare och riddare av strumpeband. Han vann snart drottningens tillgivenhet och tjänst, men hans anspråk väckte bitter jalousi vid domstolen. När hans fru Amy, née Robsart, dog i september 1560, ryktes det allmänt att Dudley hade mördat henne för att gifta sig med Elizabeth. Även om det inte finns några bevis för att stödja denna misstank blev Dudley en aktiv friare av drottningen. Hon avvisade honom och föreslog till och med att han gifte sig med Mary, drottningen av skotterna. Förmodligen för att förbättra denna design gjorde Elizabeth honom till Leicester och Baron Denbigh i september 1564.
1571 inledde Leicester en affär med medborgaren Lady Sheffield. De var nästan säkert aldrig gifta, och han kastade bort henne 1578, när han i hemlighet gifte sig med Lettice Knollys, änka efter Walter Devereux, Essex jarl. Leicester blev en puritansk ledare för de protestanter som gynnade kraftfulla åtgärder mot Spanien utomlands och mot de romerska katolikerna hemma. Hans iver fick honom att attackeras, förmodligen av en katolsk författare, i en berömd men mycket förvrängd exponering av hans karaktär känd som Leicesters samvälde (1584).
1585 skickade Elizabeth Leicester i befäl för en styrka av 6000 trupper till Förenade provinserna (Nederländerna) för att hjälpa deras uppror mot Spanien. Han visade sig inte bara vara en inkompetent befälhavare utan också ett misslyckande i sin politiska roll. Hans politik, i strid med Elizabeths instruktioner, och hans arroganta sätt främmande holländarna och resulterade i hans återkallelse till England 1587. Trots hans brister utsåg drottningen honom 1588 till generallöjtnant i armén på Tilbury mot den spanska Armada. Senare samma år dog han plötsligt hemma.
