Asura, (sanskrit: "gudomlig") iransk ahura, i hindu-mytologi, klass av varelser som definieras av deras motstånd mot devorna eller surorna (gudarna). Begreppet asura förekommer först i Vedorna, en samling dikter och psalmer sammansatta 1500–1200 f.Kr. och hänvisar till en mänsklig eller gudomlig ledare. Dess pluralform dominerade gradvis och kom att utse en klass av varelser motsatt de vediska gudarna. Senare blev asurorna att förstås som demoner. Detta mönster vändes i Iran, där ahura betydde den högsta guden och daevorna blev demoner. I hindu-mytologin försökte asurorna och djävulen tillsammans att få amrita (elixir av odödlighet) genom att skära bort det mjölkiga havet. Även om de hade kommit överens om att dela amritan, bröt strider ut över dess besittning, vilket ledde till en oändlig konflikt.
