Slaget vid Ugra, (1480), blodlös konfrontation mellan Muscovys arméer och Golden Horde, som traditionellt markerar slutet på ”Mongoloket” i Ryssland. År 1480 hade Golden Horde tappat kontrollen över stora delar av sitt imperium; Ivan III från Moskva hade slutat hylla Horden och erkände den inte längre som en myndighet över Muscovy. 1480 ledde Akhmet, khan i Golden Horde, en armé till Ugra-floden, cirka 240 mil sydväst om Moskva, och väntade där på sina litauiska allierade. Den muskovitiska armén drogs upp på motsatt sida av floden. De två arméerna mötte varandra men kämpade inte. När litauierna inte dök upp och Akhmet fick ord om att hans basläger nära Sarai hade blivit attackerad av allierade av Ivan, drog han tillbaka sin armé. Den muskovitiska armén återvände hem. Även om evenemanget självt hade liten betydelse, komponerade senare muskoviterna grandiosa berättelser om det, vilket gav upphov till uppfattningen att muskoviterna hade vunnit en stor seger på Ugra och befriat sig från mongoliskt styre.
