Peter I, (född 11 juli [29 juni, gammal stil], 1844, Belgrad, Serbien - dog 16 augusti 1921, Topčider, nära Belgrad), kung av Serbien från 1903, den första strikt konstitutionella monarken i hans land. 1918 blev han den första kungen av kungariket av serber, kroater och slovenska (senare kallade Jugoslavien).
Född den tredje sonen till den regerande prinsen Alexander Karadjordjević (1842–58) blev Peter arvingen till tronen vid sin bror Svetozars död (1847). Efter att hans far tvingades abdikera (1858) bodde Peter i exil de kommande 45 åren. Utbildad i Frankrike, främst vid militära skolor som den prestigefyllda Saint-Cyr, tjänade han som löjtnant i den franska armén under det fransk-tyska kriget och dekorerades med Cross of the Legion of Honour för heroism. När serberna i Herzegovina gjorde uppror mot turkarna 1875 organiserade Peter ett parti frivilliga för att hjälpa dem. Därefter blev han hederssenator i Montenegro (1883) och förbättrade sina dynastiska band genom att gifta sig med Zorka, det första barnet till prins Nicholas av Montenegro (1883).
År 1903 mördades den serbiska kungen Alexander Obrenović (1889–1903) och slutade Obrenović-dynastin och Peter valdes till kung av Serbien. Hans rykte som liberal (han översatte John Stuart Mills uppsats om frihet till serbiska 1868) och hans starka förespråkare för en konstitutionell regering bidrog till att förbättra den politiska situationen hemma och vinna erkännande utomlands. Han var oförmögen av ålder och dålig hälsa och han namngav sin arvtagare, prins Alexander (Alexander I), regent den 24 juni 1914. Under första världskriget, efter Serbiens nederlag av centralmakterna (Tyskland och Österrike) 1915, tog han del i reträtten till Adriatiska havet, bärs i en kull. I slutet av första världskriget återvände han till Belgrad, där han utropades till kung av serberna, kroaterna och slovenska (1 december 1918).
