Sir Roger Twysden, (född 21 augusti 1597, East Peckham, Kent, Eng. - död 27 juni 1672, East Peckham), engelsk politisk broschyr och konstitutionell historiker som är känd för sitt arbete med utvecklingen av engelsk lag och konstitutionell regering.
Twysden utbildades vid Emmanuel College, Cambridge. Han blev riddare 1620 och tjänstgjorde i parlamentet 1625 och 1626. Vid utbrottet av inbördeskriget mellan Charles I och parlamentet 1642 deltog han i skrivandet av en framställning där han meddelade klagomål mot kungen, parlamentet och de kyrkliga myndigheterna. Han fängslades från juli till september samma år för antiparlamentariska aktiviteter. I juni 1643 försökte han fly till Frankrike men erkändes och återigen fängslades. Under sin fängelse skrev han The Laws of Henry I (1645) och inledde en studie av parlamentarisk historia, avslutad 1655 som Certaine Overväganden över den engelska regeringen, hans stora arbete och en av de första avhandlingarna som handlade om de historiska rötterna till engelska konstitutionella lag och historia. Släppt efter 1647 fortsatte han både sin forskning av antika register i London och hans framställning av parlamentet om olika frågor under 1650-talet. Efter återställandet av monarkin 1660 förblev han aktiv i offentliga frågor tills kort före sin död. År 1652 skrev Twysden också Historiae Anglicanae Scriptores X, en sammanställning av tio tidiga engelska kroniker och historier som är en värdefull källa till medeltida material.
